公司簡(jiǎn)介:
FRANKA機(jī)器人由德國(guó)FRANKA EMIKA GmbH公司推出，F(xiàn)RANKA機(jī)器人公司于2013年在慕尼黑成立，并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認(rèn)為未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域，F(xiàn)RANKA機(jī)器人具有控制的機(jī)器人是大勢(shì)所趨，如FRANKA機(jī)器人在救援行業(yè)、人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)等。因此FRANKA機(jī)器人公司旨在研發(fā)操作簡(jiǎn)單、少成本的協(xié)作機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域：科研教育， 電子，人機(jī)交互， 運(yùn)動(dòng)控制；
應(yīng)用程序結(jié)合了系統(tǒng)的整個(gè)復(fù)雜性，并代表生產(chǎn)過(guò)程的模塊化構(gòu)建塊，F(xiàn)RANKA機(jī)器人如抓取，擰緊。FRANKA機(jī)器人可以通過(guò)演示顯示Panda姿勢(shì)，或添加通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，F(xiàn)RANKA機(jī)器人有如下特點(diǎn)：工作范圍859mm，負(fù)載3Kg，負(fù)載自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機(jī)器人有7個(gè)關(guān)節(jié)，均裝有力矩傳感器，F(xiàn)RANKA機(jī)器人具有感知外部力的能力。觸發(fā)保護(hù)后可通過(guò)輕觸的方式重新。FRANKA機(jī)器人拖動(dòng)示教簡(jiǎn)單，F(xiàn)RANKA機(jī)器人單手就可完成操作。FRANKA機(jī)器人采用了圖形化的編程方式，F(xiàn)RANKA機(jī)器人不需要語(yǔ)言代碼就可完成一套動(dòng)作編程。經(jīng)使用，一段點(diǎn)到點(diǎn)的抓取程序(包括末端定位、控制末端動(dòng)作及等待時(shí)間設(shè)置)需2-3分鐘完成。FRANKA機(jī)器人便于搬運(yùn)，安裝幾顆螺釘可完成與底座的裝配，方便進(jìn)行再部署調(diào)整。圖形化編程的FRANKA DESK做到了“EASY-PROGRAM”，具有好的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實(shí)現(xiàn)FRANKA機(jī)器人程序的共享和管理。FRANKA機(jī)器人多臺(tái)同等工藝要求的機(jī)器人，需調(diào)試好一臺(tái)，通過(guò)FRANKA CLOUD共享到其他機(jī)器人中，無(wú)地域限制，F(xiàn)RANKA機(jī)器人將機(jī)器人領(lǐng)域和工業(yè)4.0的融合又推進(jìn)了一步。
主要產(chǎn)品：
FRANKA機(jī)器人
FRANKA機(jī)械手
FRANKA協(xié)作臂
FRANKA控制器
FRANKA末端夾爪
FRANKA編程軟件